from xgolib import XGO
import time
dog = XGO("xgolite") 
 #机器狗以18mm步长前进
# dog.move('x',-18)
# x 指定前后移动方向，y左右移动方向，z上下变化
# 1. 编辑文件要有 py扩展名
# 2. 执行文件，要在相同路径下
# 3. 编辑之后，一定要及时保存  ctrl + s
# 4. 执行程序  要用python  完整的名字.py  
# time.sleep(1)
# dog.stop()

# dog.move('y',-18)
# time.sleep(1)
# dog.stop()

 




# #机器狗以5mm步长右移
# dog.move('y',-5)
# time.sleep(1)

# #下句代码可以正常执行，会以18mm左移
# dog.move('Y',30)
# time.sleep(1)

# #机器狗以60°/s的速度左转
# dog.turn(-60)
# time.sleep(1)

# #机器狗以高速步频进行运动
# dog.pace('high')
# time.sleep(1)

# #机器狗以25mm的抬腿高度进行原地踏步
# dog.mark_time(25)
# time.sleep(1)

# #机器狗停止原地踏步
# dog.mark_time(0)
# time.sleep(1)

# #机器狗停止移动
dog.stop()
 